17周岁未成年人犯抢劫罪，初犯，事后自首，从犯改怎么量刑

首先未成年人抢劫已触犯刑法，要承担刑事责任。
其次未成年犯属于法定从轻或者减轻的情节
根据最新的最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（法发[2013]14号　2013年12月23日发布　2014年1月1日实施）的规定：
1，对于未成年人犯罪，应当综合考虑未成年人对犯罪的认识能力、实施犯罪行为的动机和目的、犯罪时的年龄、是否初犯、悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等情况，予以从宽处罚。

2，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯罪，可以减少基准刑的30%－60%；
3，已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，可以减少基准刑的10%－50%。

构成自首的，应当具备二个条件：主动投案，如实供述。二者缺一不可。
《刑法》第六十七条：
1、犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
2、被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
3、犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

未成年人持枪抢劫，没伤到人，抢的数额极小。如果未满14周岁，不会判刑。如果年满14周岁，应当负刑事责任，应当从轻或者减轻处罚。持枪抢劫的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。具体量刑由法院依法判决。　　《刑法》　　第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。　　第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：　　
(一)入户抢劫的；　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；　　
(六)冒充军警人员抢劫的；　　
(七)持枪抢劫的；　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。