一家公司授权我公司代理销售产品，怎样起草完整的授权委托书

公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：　　
1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。　　
2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。

委托代理是指代理人以被委托代理人的名义，在授权范围内与第三者发生的法律行为，这种行为的法律后果直接由被委托代理人承担。　　与委托的区别表现在以下几个方面：　　①涉及的当事人数量不同：　　信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。
而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。　　②涉及财产的所有权变化不同：　　在信托中，信托财产的所有权发生转移，要从委托人转给受托人，由受托人代为管理;而委托代理财产的所有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生所有权转移。
　　③成立的条件不同：　　设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的用户信托的财产信托关系就无从确定;而委托代理则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立。
　　④对财产的控制程度不同：　　在信托中，受托人管理信托财产是在法律和法规的框架下，根据信托合同规定行为，一般不受委托人和受益人的监督;而委托代理中，受托人(或代理人)则要接受委托人(或被代理人)的监督。
　　⑤涉及的权限不同：　　信托受托人依据信托合同规定管理运用信托财产，享有广泛的权限和充分的自由，委托人则不干预;而委托代理中，受托人(或代理人)权限较狭小，仅以委托人(或被代理人)的授权为限，并且随时可向受托人(或代理人)发出指令，并必须服从。
　　⑥期限的稳定性不同：　　信托行为一经成立，原则上信托合同不能解除。即使委托人或受托人死亡、撤消、破产，对信托的存续期限也没有影响，信托期限稳定性强;而委托代理关系中，委托人(或被代理人)可随时撤消解除委托代理关系，合同解除容易，因此委托代理期限的稳定性较差。