牛某于2009年1月初，用其原来所在公司的公章（该公章已经于2008年12月11日挂失）给被告在空白纸上盖了一份公章，被告在公章上复印了一份授权委托书（已经经司法鉴定）。原告不承认写过授权委托书，因为授权委托书是复印件，而且公章已经挂失。在诉讼中原告要求牛某出庭作证，承认公章是其未经授权私自加盖的，牛某向原告索要3万元和一台笔记本电脑否则不出庭作证。牛某的行为属于敲诈还是有偿服务

交通事故授权委托书
本人XXX 事故车 XX牌 厢式货车 牌照号XXXXXX 一直没过户 折价委托XXX 使用 于2010年4月X日出事故，现本人委托被告人XXX 出具相关证明委托书。，特此声明如下：
第一 事故车一直由XXX驾驶使用 本人未曾在事故当日驾驶，出险
第二 本人只承担未过户之责任 其他追索权利由法院和原告酌情根据事故实际造成人追索赔偿。
第三 有未尽事宜可联系保险公司和事故责任人XXX全权处理。 委托人 XXX
年 月 日

直接写明授权“办理公司刑事立案等事宜即可。”授权委托书没有固定的格式，只要写明委托人要授权是具体事宜就可以。委托书是委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
如：　法人授权委托书　　(受理单位名称)：　　现授权我司员工XXX性别：XX身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXX授权其办理以下权限：代为公司办理因XX一案刑事立案等事宜。
　　授权日期：年月日授权有效期至：年月日。请贵处(司)接洽!　　法人代表(签字)：　　(单位名称)(盖章)　　年月日

司法鉴定程序内容：　　
1、司法鉴定程序　　1)审查鉴定委托书、送检资料材料等;　　2)举行听证会;　　3)鉴定人进行鉴定，必要时组织专家讨论;　　4)出具鉴定文书。　　
2、当事人可以参与的鉴定程序及权利　　1)当事人可以向司法鉴定机构提交与鉴定有关的材料;　　2)当事人可以委托律师参加鉴定;　　3)当事人及其代理律师可以参加听证会;　　4)当事人及其代理律师在听证会上可以发表本方观点及理由;　　5)当事人及其代理律师可以回答鉴定人的提问;　　6)当事人及其代理律师可以依法申请鉴定人员回避;　　7)当事人及其代理律师可以在听证会前或后向鉴定机构提交书面陈述意见;　　8)当事人及其代理律师可以在鉴定有关的法律文书上签字。　　
3、书面陈述意见的主要内容。鉴定当事人可以向鉴定机构提交书面陈述意见，该意见主要包括以下内容：　　1)当事人的身份、联系方式等;　　2)对医疗事件争议的焦点;　　3)争议焦点的事实依据;　　4)阐明医疗机构存在的过错，过错与损害结果存在因果关系，医疗过错在损害结果中的参与度等。　　
4、书面陈述意见的重要性。　　当事人的书面陈述意见是鉴定人在鉴定前或听证会后全面了解当事人申请鉴定意图的重要书面材料，对鉴定人对医疗事件的初步印象具有重要意义，从而对鉴定结论具有一定的影响，故书面陈述意见是一份非常重要的鉴定文书。　　该书面陈述意见书应当包含医疗和法律两方面的内容分析，要求抓住主要问题，做专业阐述，行文应简明而扼要，以期既充分表达当事人的意思，又达到影响鉴定人的效果。　　
5、不服司法鉴定的处理。当事人不服司法鉴定结论的，可以向委托鉴定的人民法院书面提出重新鉴定的申请，是否同意，由人民法院决定。法院经过审查不同意重新鉴定的，司法鉴定结论作为定案依据。人民法院应当同意重新委托鉴定的法定情形　　1)鉴定人不具备相关鉴定资格的;　　2)鉴定程序不符合法律规定的;　　3)鉴定结论与其他证据有矛盾的;　　4)鉴定材料有虚假，或者原鉴定方法有缺陷的;　　5)鉴定人应当回避没有回避，而对其鉴定结论有持不同意见的;　　6)同一案件具有多个不同鉴定结论的;　　7)有证据证明存在影响鉴定人准确鉴定因素的。