我在公司工作了7年，公司没有给我上保险现在我已经离开了。但是还没有辞职

劳动者没有辞职就走，是可以拿到工资的，但是如果用人单位有证据证明因为劳动者的离职给用人单位造成一定损失的，用人单位是可以申请劳动仲裁，要求劳动者进行一定赔偿的。如何申请劳动仲裁：
1、去当地人力资源和社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委，申请劳动仲裁，立案时需携带：仲裁申请书2份、申请人身份证复印件1份；相关证据复印件和证据清单2份；用人单位的工商登记信息（北京地区不需要提供登记信息）。
2、提交材料后，5个工作日仲裁委给予立案，然后给双方举证期，给对方答辩期；然后开庭审理，之后对你们双方进行调解，调解不成仲裁委会下达裁决书；劳动仲裁60天内结案；对于裁决书不服，劳动者可以起诉到法院；
3、申请劳动仲裁期间，不耽误劳动者去新单位工作。《中华人民共和国劳动合同法》第九十条劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。《工资支付暂行条例》第十六条因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除。但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。

1.单位不缴纳工伤保险的做法是违法的，但你说的这种情况应该无法认定工伤，进而也就无法通过向单位索要赔偿。
2.上下班途中可以认定为工伤的情形只有一种，就是看该事故是否是该职工本人的主要责任，如果交警部门出具的交通事故责任认定书认定该事故不是该职工本人的主要责任（该职工本人负次要责任或同等责任），则可以根据《工伤保险条例》第十四条第六款“在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的”之规定，认定该职工的受伤为因工受伤。