我老公有家庭暴力倾向，打我也打很小的女儿，一起二十年，为了孩子也希望他能改正，我忍了原谅了他无数次，可是他每次还是因为很小的家庭琐事或是一点点钱的问题我没有顺从他或做得他不满意就会突然大发雷霆对我的头部及身体很重的拳打脚踢，甚至随手就拿东西砸我，还说我惹怒他了就是要打死我，我当时都不敢也不能反抗，因为反抗过一次他就打得更重了，但他还是打得越来越严重了，每次我都觉得我真会给他要打死了，女儿亲眼看到他打我也是极度害怕，他不打人时还是可以的，可是我真的对他绝望了，我明知道他不会改了，继续生活下去肯定还会再打我，他太恐怖了，我现在每天和女儿都是提心吊胆，怕他再一次暴力发作时会打死我们，所以我真想和他离婚了，应该怎么做，我想要带女儿长大，可以帮帮我吗？

因家庭暴力起诉离婚须准备以下证件材料，就可以向法院提起离婚诉讼：　　
(1)一方有过错的相关证据；身份证或其他有效身份证明的复印件。　　家庭暴力实施者使用暴力公然贬低其他家庭成员人格，破坏其名誉，情节严重的，构成侮辱罪，应处3年以下有期徒刑、管制或剥夺政治权利。家庭暴力实施者故意非法损害他人身体健康的，构成故意伤害罪，如果致人重伤造成严重残疾或致人死亡的，按照刑法最高可判处死刑。　　
(2)离婚起诉状及副本各一份(起诉书中要有明确的诉讼请求、事实与理由、财产的分割及子女的抚养要求，并提出相关的证据)；能证明其与被告的合法夫妻关系的结婚证或夫妻关系证明书。　　
(3)夫妻共有财产的清单(含现金、存款、房产、股票、债券等等夫妻约定或法律规定为夫妻共同财产的内容)；夫妻感情破裂或者没有破裂的相关证据。　　根据我国法律的相关规定，有以下情形之一，经调解无效的，法院应准予离婚：　　
1、重婚或者有配偶者与他人同居的；　　
2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的；　　
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　
4、因感情不和分居满两年的；　　
5、其他原因导致夫妻感情破裂的情形。　　相关知识：离婚诉讼　　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。离婚的当事人一方不按照离婚协议履行应尽义务的，另一方可以向人民法院提起民事诉讼，即为离婚诉讼。夫妻一方坚持不离或虽同意离婚，但对子女抚养或财产分割达不成协议的，只有通过法院诉讼离婚。《婚姻法》第三十二条规定“男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。