我父母被车撞伤，撞人者认识，经协商决定私了，后事故科来医院我们签私了书，现打电话不接，接住就说找保险公司和事故科，医院的钱也不出现在我们应该怎么办

你好：发生道路交通事故处理基本流程：依据《道路交通事故处理办法》和《道路交通事故处理程序》的规定，事故发生后，基本的处理流程如下：一：现场勘查
1.发生交通事故后，无人员伤亡，当事人对事实及成因无争议的，或仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，可自行协商处理损害赔偿事宜、撤离现场。对事实、成因有争议的，必须保护好现场，并迅速打122，报告交警。车辆有保险的，应及时告知保险公司到现场。
2.值班民警接到指令后，必须严格在承诺制度的时间内快速赶赴现场，并快速处置现场。
3.进行现场勘查包括现场访问、摄影、制图、丈量、勘验等系列工作。
4.现场勘查记录经复核无误后，应要求当事人或见证人在现场图上签名。
5.为检验需要，必要时可扣留肇事车辆和当事人的相关证件。
6.与当事人预约事故处理时间。
7.事后展开调查必须依法进行，包括询（讯）问、痕迹提取检验、技术检测、损害评估和其他必要的鉴定。二：责任认定
1.在调查阶段，必要时召集当事人到交通事故处理中心举行听证。
2.在查明事故的基本事实和收集充足的证据后，严格按照规定时间依法作出责任认定。
3.公布责任时，必须召集各方当事人到席讲清事故的基本事实和认定责任的理由与依据。
4.告知当事人申请重新认定的权利和法律时效。三：处罚
1.责任认定发生法律效力后，应对责任当事人作出处罚意见呈送领导审批。
2.根据领导作出的处罚决定填写处罚裁决书。
3.向责任人宣布处罚裁决。
4.告知当事人申请行政复议的权利和法律时效。
5.完善处罚的相关手续。
6.执行处罚。四;赔偿调解收集与损害赔偿相关的证明、票据、各种资料。在收到认定书后10日内各方一致书面申请公安调解调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人。调解未成功或未向公安机关申请调解、逾期申请、对事故认定、检验、鉴定结论有异议的，可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。五：诉讼途径解决
1、收到责任认定书后，在交警给出的时间内不予起诉的，也没有达成调解意见的，交警将肇事车辆放车。
2、收到责任认定书后，受害人一方可以向法院起诉，同时要全保全查封对方车辆，以保证将来的执行。特别是伤情较重，需要住院治疗一段时间的，或者手术治疗的。
3、法院立案后，向交警部门下达《协助执行通知书》，查封车辆。
4、法院开庭，可能构成需要伤残鉴定的，向法院提交鉴定申请。
5、鉴定结果出来后，或者治疗基本结束后，法庭开庭审理，判决。
6、受害人申请执行

1、应当按照下列规则确定赔偿责任：　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。　　被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持　　
2、受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。　　受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。　　
3、法律依据：《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。　　被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持　　
4、具体的赔偿项目和金额的计算标准在《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定里面有详细的介绍，建议你查阅一下