您好，请问家父交通肇事后，双方在交通队协议调节后。已签字。事后保险公司赔偿金额达不到要求，我们受害者可以起诉么，谢谢

交通事故引发的工伤如何认定
(一)认定条件：
上下班途中发生车祸能否认定工伤不能一概而论，要结合一定的因素和具体实践作判断。由于在上下班的规定时间和必经路线上，发生无本人责任或者非本人主要责任的道路交通机动车事故而负伤、致残、死亡的，应当认为工伤。
在认定职工道路交通事故是否属于工伤时应当考虑下列4个必备要素：
1、上下班的规定时间;
2、上下班的必经路线;
3、无本人责任或非本人责任;
4、机动车事故。
上诉四点必须同时具备，缺一不可。
(二)申请时限：
1、用人单位须在事故发生之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门(社保部门)提出工伤认定申请;
2、用人单位没有依法为员工申请工伤认定的，劳动者或其直系亲属、工会组织可以在事故发生之日起1年内向劳动保障行政部门申请工伤认定。
(三)受理部门：
各统筹地区的社会保障局。

交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。你朋友开的车刑事责任当然由你朋友承担。
《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
而民事赔偿上，如车主与司机是雇佣关系，可要求车主承担连带民事赔偿。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第九条雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任；雇员因故意或者重大过失致人损害的，应当与雇主承担连带赔偿责任。
雇主承担连带赔偿责任的，可以向雇员追偿。前款所称“从事雇佣活动”，是指从事雇主授权或者指示范围内的生产经营活动或者其他劳务活动。雇员的行为超出授权范围，但其表现形式是履行职务或者与履行职务有内在联系的，应当认定为“从事雇佣活动”。
另外不是说赔了钱就不用追究刑事责任了。只不过可以减轻处罚而已