在公司工作十年了一直没有参社保，离开公司两年可以补吗？

员工离开原单位，可以到新单位办理补缴社保的手续，社保补缴是指由于某种原因导致社保中断缴费，中间几个月没有缴费，而现在由于招调或者落户其他原因，需要补之前没有交到的部分，从而获得完整的社保时间段，以确保招调落户等工作正常认可。正常情况下，一般单位（分地域）只能做2个月的补交，如果需要更长时间只好通过一些代理机构来操作。

根据劳动法和劳动合同法规定，辞退员工的，应当按照每工作一年补偿一个月工资的标准补偿，若未提前一个月通知的， 还应当补偿一个月代通知金。如果没有法定理由无故辞退的，补偿标准应当翻倍（即按照每工作一年补偿2个月工资标准补偿）
《劳动合同法》第三十六条规定 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第四十六条规定 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
(二)用人单位依照本法第三十六条 规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的；
第四十七条规定 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

没有缴纳社保是没有补助金，具体情况，你可以咨询当地劳动局。职工工伤达到伤残等级的，单位不缴纳工伤保险，全部费用由单位承担，一次性医疗补助也是单位承担。
一般情况是工伤赔偿需要先到人力资源和社会保障局申请工伤认定，再进行劳动能力鉴定。
根据鉴定的结果，综合你的月工资与单位协商索赔。具体赔偿项目可包括医疗费、停工留薪工资、伙食补助费、交通费、营养费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等等。