我结婚二十多年了，十多年前老公曾有过多次家庭暴力，都因为孩子还小忍了下来，后来的十多年，动不动就对我大声谩骂、羞辱、暴跳如雷！这个可以去以前居住的地方和现在他开店的地方去调查，我所有的开支和女方的人情来往都是自己负责，工作虽然辛苦但希望能够拥有自己的尊严！但只要家里有点事情，老公就会怪罪于我、粗暴的开骂！现在孩子大了工作了，我不愿再忍受下去了，希望能离婚各自解脱，但他不会同意的，因为他认为老婆是他的私有财产，他可以约束我的人生自由、恶毒谩骂、羞辱，但不可能离婚的！请问我需要走怎样的法律途径才能自卫？

根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条：“男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分居满二年的；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。”第四十三条：“实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。对正在实施的家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会应当予以劝阻；公安机关应当予以制止。实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人提出请求的，公安机关应当依照治安管理处罚的法律规定予以行政处罚。”第四十五条：“对重婚的，对实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员构成犯罪的，依法追究刑事责任。受害人可以依照刑事诉讼法的有关规定，向人民法院自诉；公安机关应当依法侦查，人民检察院应当依法提起公诉。”第四十六条有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的；
(二)有配偶者与他人同居的；
(三)实施家庭暴力的；
(四)虐待、遗弃家庭成员的。