离婚可以要求取消被告孩子探视权吗？可以不让爷爷奶奶探视吗

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

探视权也可以称为探望权、探亲权（我国新《婚姻法》称探望权，是指夫妻双方在离婚之后，不与未成年子女共同生活的一方（父或母），享有按照约定或规定的时间、地点、方式，去关心未成年人子女成长和教育或与其进行一定时间共同生活的权利。探视权人是指未直接抚养未成年子女的父或母；探视义务人是指离婚后直接带领抚养子女的父或母。
在某些父母一方或双方不在的情况下，未成年人的祖父母、外祖父母也可以成为探视权利义务人的主体。该权利重在维护未与子女朝夕相处的父母一方与子女间的交往，保障父母与子女间的感情联络。
建立探望权制度，既是亲子关系的本质体现，也是现实生活的需要。探视权制度确立的意义就在于，其一方面保证了不与子女共同生活的父母一方能够定期与子女团聚，满足了其对子女关心、抚养、教育、亲近的自然情感需要，另一方面又有助于弥合家庭解体给父母子女之间造成的情感伤害，有利于子女生理、人格、情感的健康成长；同时也为法院裁决此类纠纷提供了法律依据，使许多子女抚养之争得到了缓和与化解。
《婚姻法》第38条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。”

1. 离婚后不抚养孩子的一方有探视孩子的权利：
2. 一方要求变更子女抚养关系，如对方有以下情形之一，就应当得到支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子的
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或连子女共同生活对子女身心健康有不利影响的
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
（4）有其他正当理由需要变更的。