请问若原告以写谅解书，做了赔偿，取保候审后还会坐牢？

犯罪时精神正常的人，需要依法承担刑事责任。但是因为审判时已经变成精神病人，则可能无法服刑，可以根据其病情状况予以监外执行。
《刑法》
第十八条　精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。
尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。
《刑事诉讼法》
第二百五十四条 对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
(一)有严重疾病需要保外就医的；
(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

被错误取保候审可以获得国家赔偿吗？根据《国家赔偿法》及相关司法解释的规定，被错误取保候审的，不能够获得国家赔偿。国家赔偿主要是计算被羁押的时间，也就是被刑事拘留期间。 　　取保候审在实际上是没有被羁押的，因此无法获得国家赔偿。 　　取保候审包括两种形式：提供保证人或者提供保证金。取保候审人可以在一定的范围内自由活动，取保候审与特定场所(看守所、监狱)的羁押是不同的。 　　根据《最高人民法院关于取保候审期间国家不承担赔偿责任问题的批复》，在取保候审期间人身自由虽受到部分限制，但实际上没有被羁押，根据国家赔偿法的有关规定，宣告无罪后，取保候审期间国家不承担赔偿责任。 　　国家赔偿中的刑事赔偿主要是计算被羁押的时间，也就是被刑事拘留期间。 　　第十五条规定，行使侦查、检察、审判、监狱管理职权的机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利： 　　
(一)对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的； 　　
(二)对没有犯罪事实的人错误逮捕的； 　　
(三)依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的； 　　
(四)刑讯逼供或者以殴打等暴力行为或者唆使他人以殴打等暴力行为造成公民身体伤害或者死亡的； 　　
(五)违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

被害人一方是否谅解和取保候审没有必然联系。　　公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：　　
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；　　
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的；　　
（五）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合上述取保候审条件之一的。　　对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审，但犯罪嫌疑人具有前述第三项、第四项规定情形的除外。