因工作失误公司押我的工资现在要离职，公司不给发，请问可以要回来吗？没有签合同

依据《劳动法》第五十条 工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。

依据《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》第三条 用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资的，以及拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的，除在规定的时间内全额支付劳动者工资报酬外，还需加发相当于工资报酬百分之二十五的经济补偿金。

所以如果企业没有按时发公司可以要求让公司立即支付拖欠的工资并支付相当于拖欠工资总额百分之二十五的经济补偿金。

如果单位拒绝，依据《劳动法》第七十七条 、第七十九条、第八十二条、第八十三条规定，你先生应该自劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。
要求公司满足你的要求，仲裁裁决一般应在收到仲裁申请的六十日内作出。对仲裁裁决无异议的，当事人必须履行。

对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
如果即不在十五日内向人民法院提起诉讼，又不履行的，你可以向法院申请强制执行。

由上可知，如果遇到公司不发工资时，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。

离职不给工资，属于劳动纠纷，劳动者可以通过申请劳动仲裁的方式讨要工资。
申请劳动仲裁应当提交书面的仲裁申请，并依照被申请人的数量提交副本。申请书应载明法定内容，包括：
1、劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
2、仲裁请求和所根据的事实、理由；
3、证据和证据来源、证人姓名和住所。

讨薪法律途径：
1、先协商
先争取协商解决。
2、拨打
12333、
12348、12351咨询并获得维权帮助：
劳动保障监察部门的热线：12333
司法部门的热线：12348
工会组织的热线：12351
3、申请调解
如所在单位有劳动争议调解委员会，可申请调解。劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。
请注意，劳动争议调解委员会主任必须由工会代表担任!
4、找工会
维护农民工合法权益是工会职责所在。遭遇拖欠工资的农民工，可拨打工会“12351”维权热线，或前往工会帮扶中心、工会法律援助中心寻求帮助。
工会可以直接出面同用人单位协商解决，或者协调劳动保障监察部门解决;需要打官司时，工会还会提供专业法律援助。
5、找政府
向当地劳动保障监察部门投诉，可拨打劳动保障监察部门“12333”热线，登录当地社保部门官网，或直接前往当地劳动监察机构投诉。
投诉时要注意：
拖欠工资行为须是2年内发生;
查清隶属关系，到单位所在地的监察机构投诉;
说明被拖欠工资的事实和要求足额支付工资等投诉请求事项。
6、申请仲裁
可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要注意的是，要在劳动争议发生之日起60日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。对仲裁结果不服的，可以向当地人民法院提起诉讼。
现在，各地劳动争议仲裁机构开辟了争议处理“绿色通道”，对欠薪争议案件先受理、开庭;及时裁决、结案。
7、打官司
8、申请免费法律援助
打不起官司的讨薪工，可以向欠薪的老板和单位所在地法律援助机构申请法律援助，请法律援助机构指派律师免费帮你打官司。