老父委托我代理民事诉讼，需亲去法院当面委托吗？写一份委托书，签名盖章，并由我带着他的身份证，法院能够受理委托吗？

委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。 但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。
作为委托人而言，如要确保委托事项，则最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。

民事诉讼法第五十四条规定，当事人一方人数众多的共同诉讼，可以由当事人推选代表人进行诉讼。代表人的诉讼行为对其所代表的当事人发生效力，但代表人变更、放弃诉讼请求或者承认对方当事人的诉讼请求，进行和解，必须经被代表的当事人同意。
但是你说的案件只有两个被告，显然不属于共同诉讼，不能推选代表人。另外，民事诉讼法司法解释规定，除律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者当事人所在单位推荐的人之外，当事人还可以委托其他公民为诉讼代理人。
但无民事行为能力人、限制民事行为能力人或者可能损害被代理人利益的人以及人民法院认为不宜作诉讼代理人的人，不能作为诉讼代理人。所以，在只有两个被告的情况下，一方是不能委托另一方作为其代理人的。

;　　____人民法院　　拍卖(变卖)委托书　　(　)　执字第　号　　ls__ls__ls___：　　我院在执行ls__ls____一案中，于____年____月____日依法裁定拍卖(变卖)被执行人的ls__ls____依照《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》第46条的规定，特委托你进行拍卖(变卖)。　　拍卖(变卖)财产成交后，必须即时钱物两清。拍卖款项汇入我院账户(开户行：ls__ls____，账号：ls__ls____)。　　附：　　____年____月____日　　ls__ls__(院印)　　注：　　
一、首部　　依次写明以下事项：　　
1.制作文书的法院名称　　
2.文书名称　　
3.文书编号　　
二、正文　　
1.抬头写明受委托单位名称。　　
2.写明案由。表述为：“我院在执行ls__ls____一案中，”在其中的空白处写明当事人的姓名或名称和案由。　　
3.写明裁定拍卖的情况。表述为：“于____年____月____日依法裁定拍卖(变卖)被执行人的ls_____”。在其中的空白处依次填写裁定拍卖(变卖)的日期，被拍卖(变卖)财产的名称、位置等基本情况。　　
4.委托拍卖(变卖)的法律依据。表述为：“依照《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》第46条的规定，特委托你进行拍卖(变卖)。”　　
5.拍卖(变卖)的后果。表述为：“拍卖(变卖)财产成交后，必须即时钱物两清。拍卖款项汇人我院账户(开户行：ls__ls____，账号：ls__ls____)。”　　
三、尾部　　
1.附项。有关委托拍卖(变卖)标的的附项为评估报告。　　
2.制发本文书的时间(年月日)。即签发法律文书的日期，而不是承办人拟稿书写的日期。　　
3.制作本文书的人民法院的院印。其位置应当在制作日期的上侧，要求上不压正文，下要骑年盖月，必须不偏不斜，保持公正、严肃，文字、国徽必须清晰。