3月2日已经起诉离婚了，5月4日开庭了，第一次只调解，不判离。能不能继续起诉，有派出所和妇女救助中心的笔录，就医检查的证明，能不能直接判离呢？

离婚案件具体开庭时间应该由审理案件的法官进行告知，法律是没有具体规定的，但是开庭审理需要在审限范围内进行。
《民事诉讼法》第一百六十一条　人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
第一百六十三条　人民法院在审理过程中，发现案件不宜适用简易程序的，裁定转为普通程序。
第一百四十九条　人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

一般情况满足以下情形即可一次判离：
男女一方要求离婚的，经法院调解无效的，有下列情形之一，法院可以判决离婚：
1）重婚或有配偶者与他人同居的； 2）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 3）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 4）因感情不和分居满二年的； 　　
5、其他导致夫妻感情破裂的情形。另外，根据《民事诉讼法》的规定，在法院判决不准离婚后，原告如果没有新的事实和理由，要等判决生效后六个月才可以第二次起诉要求离婚。

婚姻当事人一方要求离婚而另一方不同意的情况下对离婚纠纷的调解。为了缓和夫妻矛盾、减少离婚，不少国家都有关于“和解”的规定和调解的法定程序。如法国、比利时、前苏联等一些国家在离婚诉讼程序一章里，专门增设了调解的条款。德国、法国等也有鼓励调解的规定。英国、加拿大、美国规定在离婚诉讼中法庭要考虑一切有关因素，包括调解的可能性的原则精神，并可应当事人请求任命调解委员会进行调解。日本对家庭案件采取先后调停(调解)主义。当事人双方无法达成协议离婚时，在起诉要求判决离婚之前，必须先向家庭法院提出调停的申请，进行调解，调解离婚成立，出调解书，称为“调停离婚”。调解更是中国处理婚姻纠纷行之有效的重要方式。中国的离婚调解分为有关部门对离婚纠纷的调解即诉讼外调解和人民法院对离婚纠纷的调解即离婚诉讼中的调解。　　离婚调解，指以协助当事人正确处理离婚纠纷为宗旨而进行的调解，就调解的内容而言，可分为调和和调离，在实务中，一般都以调和为侧重点，调解应当遵循自愿，合法的原则，不得强迫当事人接受调解。　　夫妻离婚，按中国人传统习俗，双方能对共同财产分割及子女抚养，债务承担等达成一致意见的，直接协商离婚，如果双方达不能一致意见的，需要起诉到法院离婚。那么，离婚起诉前是否需要调解?起诉前调解有什么好处吗?请看以下几点：　　离婚起诉前调解的好处：　　
(一)可以节约时间和经历;　　
(二)可以节约经济成本;　　
(三)可以使夫妻离婚后保持相对较好的离婚关系;　　通过以上的概述，可以看出，即使夫妻协议离婚不成，建议离婚起诉前还是需要进行调解的，这样对双方都是有好处的，俗话说的好“一日夫妻百日恩”，总比对峙公堂要好。