对方无证无牌照车，我驾驶汽车从辅路出来，对方车超速，发生碰撞，出事故后对方驾车离开现场，后又重新回到现场。双方车辆被交警扣押，现在对方拒不到交警队签责任书，怕拘留，我怎么拿回自己的车。

道路交通事故分为以下四类，交通事故等级划分标准如下： 轻微事故，是指一次造成轻伤１至２人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。 一般事故，是指一次造成重伤１至２人，或者轻伤３人以上，或者财产损失不足３万元的事故。
重大事故，是指一次造成死亡１至２人，或者重伤３人以上10人以下，或者财产损失３万元以上不足６万元的事故。 特大事故，是指一次造成死亡３人以上，或者重伤11人以上，或者死亡１人，同时重伤８人以上，或者死亡２人，同时重伤５人以上，或者财产损失６万元以上的事故

有下列情形之一的，因无其他机动车驾驶人代替驾驶、违法行为尚未消除、需要调查或者证据保全等原因不能立即放行的，可以扣留车辆：　　
(一)未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的;　　
(二)具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的;　　
(三)未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的;　　
(四)公路客运车辆或者货运机动车超载的;　　
(五)具有被盗抢嫌疑的;　　
(六)属于拼装或者已达到报废标准的机动车的;　　
(七)非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。　　相关知识延伸阅读：交通事故找谁赔　　
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。　　
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。　　
3、机动车转卖后未过户，机动车所有权的转移必须经过汽车交易市场并由所有人或车辆所属单位及时向当地车辆管理机关办理过户登记手续，否则，视为无效，如果机动车已经转卖但是尚未办理过户时发生交通事故，由事故责任者和车辆所有人或所属单位共同承担赔偿责任。

一般交通事故，事发之后十日内应当制作事故责任认定书。因为法律规定：公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。