对不起，当我撞上一个行人时，我正在正常驾驶。他又醉又乱。现在我已经付了6万元的医药费，还没有在重症监护室出来。我现在可以要求保险公司赔偿吗？病人的家人说，如果他们没钱，医院就不会用药，如果他们死了，他们会来找我们。如果真的出了问题，保险公司会负责吗？

无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。中华人民共和国刑法第一百三十三条 【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。根据有关司法解释，符合下列情形之一的，即可定交通肇事罪：
　　1 .死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的;
　　2 .死亡3人以上，负事故同等责任的;
　　3 .造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。注意，此处的30万元以上的数额，不是指事故本身造成的财产损失数额，而是指行为人无力赔偿的数额。按此标准，财产直接损失数额不到30万元，或者损失虽远远超过30万元但赔偿后不足30万元的，都不构成本罪;
　　4 .交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的：
(1)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;
(2)无驾驶资格驾驶机动车辆的;
(3)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;
(4)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;
(5)严重超载驾驶的;
(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。

车祸对方全责的，可以通过协商、和解、诉讼等方式索赔。没有达成和解，保存好责任认定书，到法院起诉索赔。

对方不赔偿的，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。所以要看对方车辆上的什么险种。