没有事故责任书，保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果当事人是负全责的，保险公司就全赔。如果不是当事人全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。所以交通事故责任认定书没有出，一般是不能私了。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条：公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起１０日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起５日内制作交通事故认定。
《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿： （一）当事人自行赔偿； （二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。 当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
