起诉离婚程序如下：当事人自己到法院起诉离婚，应准备好离婚起诉状，并按照被告人数提出副本，还应准备证明夫妻感情破裂的证据。法院立案后，并及时安排开庭日期，送达传票等。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条
离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十六条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
