夺回子女抚养权跟离婚后多少年没有关系，只要符合变更抚养权条件，均可以协议变更或者诉讼变更子女抚养权。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（４）有其他正当理由需要变更的。
另外，本《意见》第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
