自觉履行判决书确定义务，履行完毕后就会消除。执行终结，是指在执行过程中，由于发生某种特殊情况，执行程序没有必要或不可能继续进行，从而结束执行程序，以后也不再恢复。
根据《民事诉讼法》第233条的规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
1、申请人撒销申请的；
2、据以执行的法律文书被撤销的；
3、作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；
4、追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；
5、作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；
6、人民法院认为应当终结执行的其他情形。终结执行的裁定，送达当事人后立即生效。
