根据相关的法律规定，当事人可以向人民法院提出司法鉴定申请，由法院召集双方当事人协商选择鉴定机构，如协商不成，由法院指定司法鉴定机构。在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定也可以通过律师事务所代理。
司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核：
1、对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》；不能即时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定。
2、对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明理由。
