司法鉴定某些情况下可以由当事人向司法鉴定机构委托，但更多的是当事人向司法机关申请，有司法机关委托司法鉴定机构鉴定。当事人申请时需要准备的材料有：申办材料：申请表；身份证、专业技术职称、行业执业资格、学历、符合特殊行业要求的相关资格、从事相关专业工作经历、专业技术水平评价及业务成果等证明材料；应当提交的其他材料。
根据《司法鉴定程序规则》的规定，申请司法鉴定应遵循以下程序：
1、委托。司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关或当事人的委托。
2、受理。司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出受理、不受理的决定：
3、初次鉴定。鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作。
4、发现新的相关鉴定材料或是原鉴定项目有遗漏，司法鉴定机构可以接受委托，进行补充鉴定。
5、有些情行下是需要重新鉴定或复核的，司法鉴定机构可接受委托进行。
6、出具鉴定文书，鉴定结束。
