根据《道路交通安全法》规定，所有逾期未年检的车辆，一旦上路行驶将给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。除了以上处罚，车辆还将被暂扣，直到办理完相关手续为止。另外，《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即未年审的车辆上路行驶，一旦发生交通事故，保险公司也不予理赔。
所以，驾驶未经检验合格的机动车上路行驶，处以罚款200元记3分的处罚，还无法获得保险赔偿。
要注意的是，目前只有非营运轿车和其他小型、微型载客汽车可6年免上线检测，而面包车和7座及7座以上的车辆并没有纳入6年免检的范围，还是需要按期年检。
