对方来我养殖场购买50头牛，支付十万定金，签订购牛合同和欠条，我方同意在运输车辆到达对方养殖场附近后支付余款，但是我方车辆拉牛到指定地点后，对方未按照合同约定将剩余牛款打至我方，并扣押我方车辆，因为我方是按照合同约定如果对方不按照合同约定支付余款，我方有权将运送牛的车辆原路返回，并将定金十万元作为我方为此所付出的所有费用支出，现在对方已扣押我方车辆超过6个小时一直没有打款，且没有按照合同约定让运输车辆返回。我该怎么办？

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