我欠款32000元，现在暂时没有能力还款，对方说，会向法院起诉，他们可以向法院要求清算我个人资产吗？

债务纠纷，如果无法协商解决的，可以选择采取诉讼的方式解决。不过需要收集对方欠债的证据，根据《民事诉讼法》第一百一十九条　起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

　起诉追讨债务的，主要有以下的流程：
　　1、收集对方欠债的证据、对方的身份信息（或对方单位的工商登记信息及组织机构代码证信息）。
　　2、向法院提交诉状立案。
　　在起诉时，应该向法院提交诉状、证据、双方的身份信息（如是单位的，则应该提供单位的工商登记信息及组织机构代码证信息）。其中诉状和证据材料，都要提供正本一份，并按被告的人数提供相应的副本。
　　3、法院立案后按规定交纳诉讼费用。
　　4、由法院进行开庭审理，并进行调解或判决。
　　5、任一方对一审判决不服的，可上诉，由上级法院进行审理和判决。
　　5、对方不履行生效法律文书的，可向法院申请执行。

　　根据上述规定及有关司法解释，对未约定还款期限的借条，其诉讼时效的计算应把握以下几点：　　第一、没有履行期限的债务关系，按照《民法通则》第八十八条第二项第二款的规定，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但应当给对方必要的准备时间。因而其2年的普通诉讼时效从权利人主张权利而义务人拒绝履行义务之日起计算。但如果债权人未曾主张权利的就不能开始计算时效。债务人拒绝履行义务包括两种情况：一是明确拒绝履行，诉讼时效从拒绝时起算;二是消极不履行(如债权人给债务人写信要求履行义务，债务人不回信也不履行)，在债权人主张权利且给其必要的准备时间(又叫宽限期)届满后债务人仍未履行的，视为债务人拒绝履行义务，诉讼时效应从宽限期届满时开始计算。　　第二、诉讼时效因权利人主张权利或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效期间内，再次主张权利或义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。从再次中断时起，诉讼时效期间要再次重新开始计算，且中断次数法律上并无限制，可以多次中断。也就是说，在开始计算时效的2年中，只要权利人又主张权利或者义务人又同意履行义务，则这2年的诉讼时效就以再次主张权利或再次同意履行义务之日起重新开始计算。但当事人一方提出要求应以有证明力的方式进行，如书证请求，有证人在场等，权利人对此负有举证责任，要防止空口无凭而难以查证的现象，否则诉讼时效不能中断。　　第三、债权人若一直没有主张权利则适用最长诉讼时效期间，从债权债务关系发生之日起计算20年，超过20年的，人民法院不予保护。　　综上所述，对许某出据给你的借条，你如有证据证明你主张过权利，则以主张之日起计算2年诉讼时效;如无证据证明，则适用20年时效期间，在借款之日起的20年内可随时直接起诉。但如果你在第一次主张权利后，又超过2年才起诉或者再次向对方提出要求的，则超过诉讼时效，有可能丧失胜诉机会。