本人现在59岁，在一家私企上班了五年，签订了劳动合同。三个月前加班途中发生交通事故，腰椎尾骨破裂，已经鉴定为十级伤残，公司不愿赔偿。理由是：1.交通事故责任划分并非对方全责，而是各负一半责任，2.本人当年签订了自愿放弃购买社保承诺书。请问这种情况，公司是否应该予以赔偿。

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