交通事故对方负全部责任，但车的登记是1公司但保险被保单位是2公司，我应该起诉谁呢？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　　交通事故提起诉讼需要什么程序，　　1、立案阶段　　首先受害人以原告的身份向有管辖权的法院(由事故发生地或者被告所在地人民法院管辖，被告所在地和经常居住地不一致的，由经常居住地的人民法院管辖。)提交起民事诉状和相关证据，资料齐全的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，一般会在7日内立案，同时通知当事人。不能立案的，说明理由，需要补充资料的，通知补充。　　2、庭前准备阶段　　法院在立案之日起5日内会向被告送达民事诉状副本、应诉通知及原告证据材料，被告收到民事诉状后15日内提出答辩意见，法院收到答辩意见后会送达给原告。有的法院在立案后会向双方送达限期举证通知，此时，应根据通知要求及时举证。确因客观原因无法提供证据的，应当提交延期举证申请。　　3、开庭审理阶段　　开庭时，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由、审判人员、书记员名单、告知诉讼权利义务、询问是否提出回避申请。随后，原告陈述、被告答辩、证人作证、出示书证、物证、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等，审判人员发问、相互发问，最后进入法庭辩论环节，各方互相辩论，审判长询问各方最后意见，庭审结束。　　4、裁判阶段　　案件经过审理后，审判人员会根据庭审查明的情况，结合各方提供的证据，对案件进行评议，作出裁判结果。随后送达裁判文书，任何一方不服，可以上诉，对判决不服的上诉期为15日，对裁定不服的上诉期为10日。如放弃上诉，则上诉期届满，裁判文书生效。　　相关知识延伸阅读：交通事故诉讼需准备什么材料　　(1)道路交通事故造成伤残的，应提交《伤残鉴定报告》；在公安机关处理道路交通事故时未作伤残鉴定的，在向人民法院提起民事诉讼时，应提交书面申请，要求人民法院作伤残鉴定。根据伤残评定的等级，要求对方赔偿残疾者生活补助费。　　(2)因交通事故造成残疾的，需要配制补偿功能的器具的，应提交医院的证明，凭医院的证明按照普及器具来计算残疾用具费。　　(3)误工费、护理费、营养费的鉴定，简称“三费”鉴定。在公安机关处理道路交通事故时未作“三费”鉴定的，在向人民法院提起民事诉讼时，应提交书面申请，要求人民法院作“三费”鉴定，根据鉴定的报告要求对方误工费、护理费和营养费。　　(4)医疗费的凭据，是指当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用。　　(5)处理交通事故的交通费、住宿费等凭据，包括其亲属参加处理交通事故的交通费、住宿费折凭据及误工费证明。

在民法中，赔偿与责任紧密相连。责任越大，赔偿份额越多。交通事故中的赔偿大多是基于交警部门出具的“交通事故责任认定书”来确定赔偿数额。因此，在出现交通事故时，尽量保留现场，由交警根据现场来划分责任，确定赔偿数额。