公司一直未与我签订劳动合同也未给我缴纳社保，我现在可以去劳动局申请仲裁吗

可以，申请双倍工资补偿

只要有相关证据，申请劳动仲裁完全可以胜诉，并且劳动仲裁是免费的。1、单位严重违法，劳动合同法规定，建立劳动关系一个月内应该签订劳动合同
　　2、因为单位的违法行为，你可以随时辞职，并要求单位支付你经济补偿金、双倍工资（最多11个月）等，支付加班工资，补缴社会保险等
　　3、属于劳动纠纷，应该尽快去提出劳动仲裁，你不需要承担任何责任，可以提出书面离职后随时离职。单位没有权利扣押你工资
　　4、收集一些能够证明你与这个单位存在劳动关系的证据，比如工装（有公司字样）、工作证（最好有公章）、工作牌（最好有公章）
　　、工资卡/工资条、考勤记录、社保缴费记录、同事证言等都可以

　　1、单位不缴纳社保，并且没有足额支付员工工资，那么员工可以以此申请劳动仲裁，要求单位支付拖欠工资，补缴社保费用并且可以要求解除劳动关系，并要求支付经济补偿。　　2、依据《劳动合同法》　　第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：　　（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；　　（二）未及时足额支付劳动报酬的；　　（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；　　（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；　　（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；　　（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。　　用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。　　第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：　　（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；　　（二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的；　　（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的；　　（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的；　　（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；　　（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的；　　（七）法律、行政法规规定的其他情形。　　第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。　　劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。　　本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。