父亲去世没有留遗嘱，房产证是父亲的名字，怎样才能过户到母亲或子女的名下。

房产过户公证的程序　　(一)当事人应事先准备以下材料：　　1、个人的身份证明，如身份证、户口簿等。　　2、与约定内容有关的财产所有权证明，如房产证、未拿到产权证的购房合同和付款发票等。　　3、双方已经草拟好的协议书。协议书中双方当事人的签名和订约日期一般要求空缺，待公证员对协议进行审查和修改后，再在公证员面前签字。　　(二)当事人到公证处填写有关表格。　　准备好上述材料后，双方必须亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格。委托他人代理或是一个人来办婚前财产公证，是不会被受理的。　　(三)公证人员核对相关信息。　　公证申请被接待公证员受理后，公证员就财产协议的内容、审查财产的权利证明、查问当事人的订约是否受到欺骗或误导，当事人配合公证员做完公证谈话笔录后，在笔录上签字确认。　　当事人应如实回答公证员的提问，公证员也会告诉当事人签订财产协议后承担的法律义务和法律后果。　　(四)出具公证书。　　公证处经审查认为符合公证条件的，应当出具公证书。公证书按司法部门规定或批准的格式制作，自签署之日起生效。　　相关知识延伸阅读：房产过户公证如何收费　　(一)通过继承取得房产办理过户的费用　　继承过户的税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。　　(二)获得赠与取得房产办理过户的费用　　办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费，再加上契税要远远高于买卖过户的税费。　　办理房屋赠与需交纳的费用:办理房屋赠与的费用主要包括三部分:一是房屋评估费,由评估部门收取(如按指导价计税不收取评估费);二是房屋赠与公证费,由公证机关收取;三是按房屋评估价或指导价的3%收取的契税,由国家税务部门收取。另外还有房产证印花税每本5元。

需要法定继承人办理继承公证，或到法院起诉，凭公证书或法院判决办理过户。

你可以咨询一下律师处理。