您好，我的车被撞了，对方全责，保险公司也定损了，当时是对方司机开的车，可对方车主就是不出保险授权书，所以他们保险公司没法直接赔付我，我现在想起诉，可不知道把谁列为被告，如果起诉成功，是不是保险公司可以直接给我赔付？

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