我在一个多月前开车经过通州右堤路经过限高杆时有轻微的刮蹭,对方俩个人把我拦住不让走,要600元,我给老板打电话说了,老板给我发过来600元,可对方又说要俩天,一会又要五千,没办法我打电话报警,可警察让我自己协商解决,他们把我的驾驶证和行驶证都扣了,不让我走,后来我和老板打电话说了,把证件丢下我就开车走啦,后来过了十几天交警队到公司让我们去一趟,去了交警队给开了个简易程序让我们自己协商解决,可对方又要3万,我只是个打工的,后来我四十多天的工资没要我就离开那个公司啦,可昨天有人打电话说是通州法院的,让我过去,我想问一下这事还没完了,我该怎么办,谢谢
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。