我驾驶电动车发生交通事故，电动车被交警鉴定为轻便二轮摩托车，属无证驾驶负担次要责任。法院已经判决完。我有商业保险，想要求赔我自费的医药费，和十级伤残金。请问保险公司能赔偿吗？谢谢。

无证驾驶发生交通事故保险公司会赔偿吗

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