你好，我们因为昨晚在酒吧喝酒，与其他客户发生矛盾，结果被酒吧多名安保人员殴打，导致我一个朋友下颌部皮肤挫裂伤被缝了三针，右大腿淤肿行动不便，身体多部位皮肤软组织挫伤，现在我们要求对方赔偿6000元人民币而对方不答应，请问我们该如何起诉？你们受理此类案件吗？谢谢！

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