律师您好，我是16年7月出的车祸，当时一死一伤，死者肇事司机给赔付了75万，我当时是右碧存神经损伤，医药费和专家费一共用了20万，但对方不付专家费，司机在一年后给了15要医药费，其它费用双方谈了33万，但对方给了29万，剩余部分人家说有困难，一周后再给，我们在谅解书上给签字了，当时给打了个4万的欠条，但到今天一分都没再给，不接电话或者其它理由，麻烦问一下律师，我还能起诉吗

交通肇事逃逸保险公司是否理赔

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