我开车回家，违反了第三十八条交通安全法，被撞人违反了第七十五条交通安全法，我有主要责任，对方有次要责任，现在伤者已经康复，不愿意出院，现在要去伤残鉴定，去法院提起告我，我已经交了一万多医疗费！这是要敲诈我吗？

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