我驾车撞了限高架，交警扣了我车和驾照，去交警大队处理的时候，交警告知我要先赔偿限高架，而后再放车，后经十多天因城管部门（限高架方）和保险公司为赔偿问题没有达成协议，导致我的车和驾照一直被扣，我怎么才能更快的拿回被扣车辆和驾照

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