半夜发生交通事故，对方电动车撞我轿车，现车被扣，对方在医院。当时我报警及打120，当时对方想回家，被我拦下。我没闯红灯也没喝酒。现对方要私了，问我要垫医药费，我拒绝。请问我什么时候可以拿车，保险费怎么算？我该负什么责？警察会怎么认定责任？认全责好吗？

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