您好，今天我骑着自行车在非机动车道上行驶，一辆小轿车停在非机动车道上，一辆面包车横向行驶在此车道上，也许是要转弯，我为了避免与面包车相撞，不小心撞在了小轿车上，刮了小轿车一点漆，请问这个事应该怎么处理，主要责任在谁？我应该赔偿吗？

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