我家房子要拆迁，我们同意拆迁，但是我爷爷奶奶也住在这里，他们向我们索要十万元，不然就不搬出去，房子是我爸妈结婚时买的，我爷爷奶奶也拿了一部分钱，房产证上是我爸爸的名字，请问如果他们执意不搬出去怎么处理

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