我开车碰了一个六十多的老头,当时晕了,送去几家医院检查拍片都说没事,就肩膀软组织损伤,医生建议回家休养几天就可以了,老人说难受要住院,已经住了半个月了。医生也没有给开药。就住在院里观察。交警也一直扣的车不给,最后对方说要我赔钱,精神损失费,误工费,疗养费等共计2万元,我真的没钱,说给他们3千,对方不满意,说要起诉我。我该怎么办,像这种情况法院会怎么判

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