我于2011年购置一台丰田牌轿车,是按揭的,当时由一个融资担保公司帮我担保,但由于我拖欠按揭款时间太长,现在被法院查封,如果我想把车取出来就必须付清全部款项,现在我有能力全部付清,但是在我有能力全部付清欠款的前一天担保公司的一位工作人员劝我卖掉车,我当时同意了就签了委托书,我还把我身份证给他,签署这些委托就我们两个人现场没有别人,然后几小时以后我想反悔,但是他说对方已经全款打过来了,但是法院的最后时间还没到,我想咨询一下这种情况我如果付清全款还能不能赎回自己车吗
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。