请问有一个亲戚有点无理。由于关系出现问题后。他想起五年前帮我家去做中介买了辆货车。当车他是开一辆小车去的。回来时出了点事，跟别的车擦伤了。以前听说是花了1000多元。由于他去帮我们，我们给了800元。但现在他利用这个事去我家闹要给他2万。还恐吓我家不给会后悔的、会杀人的。（我们可以起诉他吗？）

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