二十天前我父亲和一个骑摩托车的人发生了交通事故，是骑摩托的人撞了我父亲的车，后来交警来了后处理结果是让我父亲给他看病（因为有交强险，保险公司要赔这一块）他给我父亲修车，双方都同意签字了，现在他也出院了，我们钱付过了，却不愿意给我父亲修车，我们也没法拿到保险公司赔的钱，交警说只有去法院起诉了，我们却不懂怎么起诉，程序是什么，有必要请律师么？

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