10年3月初，母亲骑自行车去接孩子，再同向的刘某从背后骑摩托撞上母亲，当时他送母亲去医院检查治疗，付了当天的医药费用不见人了，后在医院我们自己又花了些费用治疗。过了一周刘某又来家里要回当时他给掏的钱，他不但不承担责任，说他也受伤了，还要我们赔他，就这在我家来闹事，还找来他的精神有些疯癫的妹子，折腾了两天两夜，经村干部和民警调解双方未满意，一直也没给我们赔钱。由于没报警，现场无法取证，只有证人当时看见，和一些治疗费用票据，于4月份我们提交了诉讼材料到人民法院起诉，可法院说没有责任认定书不予处理，同意给调解，可直到现在找去几次一直推脱没能解决。请问现在应该怎么办，怎样才能给予母亲的赔赏

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