您好！我一个亲戚在０６年广州环城高速八车连环相撞事故中遇难，后来交警鉴定我亲戚的货车是正常行驶，没有违规。肇事者当时是开着他公司的车。肇事者因没有赔偿能力，我亲戚家属便将肇事者的公司提起诉讼，但一直没有得到他公司的赔偿。因我亲戚家属都生活在深圳，而官司是在广州法院打的，请问这种情况下，应如何查询法院判决？

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