张某于08年花了500元购买一辆摩托车(不知道是赃车),因车辆属于赃车,盗车人被抓交代了赃车流向,派出所到张某家把车取走。张某不懂法律,害怕被处罚,就委托一刘姓公安干警到派出所说清,并送给刘一万元钱。刘姓民警答应将一万元转交办案民警。
后来,派出所办案民警称未收到该一万元钱,并且说该车评估价格未到立案标准,不构成犯罪。给予治安罚款。案件结束。
现在,张某想要回一万元钱,但刘姓干警威胁要是拿钱就把人抓起来。
请问:按照上述事实,刘姓干警收受一万元钱是诈骗、敲诈勒索、还是受贿?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。